浅析:镁合金材料在机器人轻量化上的应用

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OFweek机器人网讯:随着现代工业的发展,机器人的种类和应用领域不断拓展。按照现代机器人的用途分类,可将机器人分为专业服务机器人和家用服务机器人2大类。

一、机器人的发展及应用现状

随着机器人发展的不断成熟,机器人的应用已从最早的工业领域不断扩大到医疗卫生、生活服务、空间及海洋探索、军事和娱乐等。机器人技术将不仅推动制造业进入一个新的阶段,同时也将迎来非制造业自动化技术的快速发展。

当前,美、日、欧洲、韩国等工业强国将实现机器人技术突破、促进机器人产业发展放在各国科技发展的重要战略地位。我国在《中国制造2025》也将“高档数控机床和机器人”作为10个重点发展领域之一,提出“围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人,以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人的应用需求,积极研发新产品,促进机器人标准化、模块化发展”。《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》也明确将服务机器人作为未来优先发展的战略高技术,提出“以服务机器人应用需求为重点,研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术”[5]。目前,世界制造业使用工业机器人平均密度为每万名雇员55 台,而中国工业机器人的使用密度仅为每万人36台。鉴于上述背景,“机器换人”已是大势所趋。在珠三角地区制造业代表的广州,政府已经提出到2020 年全市80%以上的制造业企业应用工业机器人及智能装备。

机器人除了在制造业中涉及的冲压、焊接、自动化装配流水线等工艺上得到了广泛使用外,还可用于替代传统上需人工完成的打磨、复杂焊接、抛光等复杂动作的工作。苹果公司采用2台KUKA电子机器人对Mac Pro的外表进行二次抛光从而生产出如镜面般的表面,在完成外部打磨之后,机器人同样会对Mac Pro外壳的内部进行打磨,如图1所示。焊接机器人在高质、高效的船体焊接生产中,发挥了极其重要的作用,并逐渐向自动化转型。韩国采用了一种基于PDA的船舶移动焊接机器人Rail Runner,可进入所需焊接双壳体船的封闭结构,在有毒气体和高温的恶劣焊接环境下工作,替代人工实现自动化焊接,如图2所示。

图1 机器人对MacPro外壳的内部进行打磨和抛光

图2 船体6轴焊接机器人

8.30-31OFweek工业自动化及机器人在线展会

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