中国研制四足机器人可匹敌美国最强产品

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宇树科技于10月份发布了他们的四足机器人莱卡狗(Laikago),这是中国国内首个正式对外发布的四足机器人。

中国研制四足机器人可匹敌美国最强产品

报道称,在足式机器人领域,创建于1992年的波士顿动力已经成了世界上最具影响力的机器人公司之一,在过去的25年一直保持研究的精神陆续研发出Petman、BigDog、Spot等双足或四足机器人,每一次都令业界振奋不已。而现在,国内也终于有企业做出了在性能上接近波士顿动力的足式机器人。

据宇树科技方面介绍,莱卡狗重量仅22kg,但其自行研发的电机系统能输出高达18千瓦的瞬时功率,算出来功率密度比一般的超级跑车还高将近一倍,这是莱卡狗强大动态性能的基础。另外莱卡狗也已经完全摆脱了外部供电,自带电池一次充电可以支持2~3小时的行走。当然,由于莱卡狗在外观上更像波士顿动力最新力作SpotMini,所以大家更喜欢将这两者放在一起做比较。笔者咨询了几位足式机器人方面的研究者,对于这款国产四足机器人,大家都给予了很高的评价,它的动作也基本都是模仿SpotMini做过的。从他们的评价中笔者得出一个总结:莱卡狗在平稳性上与SpotMini的差距并不是很大,只不过SpotMini更加成熟,这一点体现在任务层面,SpotMini因为具备视觉系统可以完全自主执行任务,同时它的手臂也能让其完成抓取任务,而莱卡狗目前并不具备这些性能,简单说,它目前只是腿,SpotMini已经有手和眼睛了。

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