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制造业成AGV机器人新的逐鹿地带?看斯坦德机器人如何进军工业市场

新战略机器人网 中字

来自Tractica的研究数据显示,至2021年全球仓储和物流机器人的市场规模将达到224亿美元,行业整体的未来发展空间广阔。如何在巨大的市场中分上一杯羹?斯坦德机器人联合创始人王永锟认为,要想在市场中抢占先机,除了具备核心的技术壁垒,还应该具备两个方面的能力。其一是具备完善的产品能力,即生产的机器人要稳定可用。其二是具备对于细分行业的理解能力。

目前,斯坦德机器人瞄准了工业场景中的应用潜力,将核心主要放在两个方面,一是开发SLAM定位、信标定位、惯性导航、运动控制等底层技术;二是在上述基础之上进行产品开发应用。因此当前其业务模式主要为整机销售以及提供AGV技术解决方案。

制造业成AGV机器人新的逐鹿地带?看斯坦德机器人如何进军工业市场

在导航方面,斯坦德机器人采用了SLAM、信标、惯性导航相结合的综合定位导航方案。通过SLAM技术对环境的学习,机器人自动生成2D平面地图,机器在运动过程中通过实时位置与平面地图的匹配,确定当前位置;在此基础上,通过惯性导航和信标定位可获取更为准确的位置和姿态信息,从而提升定位导航精度,目前定位精度在±1CM内。

在运动控制系统上,斯坦德机器人研发的核心控制器支持差速、舵轮、麦克纳姆轮、全向轮等驱动方式,基本覆盖所有行业及环境的应用需求,同时每一种驱动形式,都是结合自有不同的运动解算,据有特有的运动控制曲线,以保证机器人运行的可靠性、顺滑性、精确性。

制造业成AGV机器人新的逐鹿地带?看斯坦德机器人如何进军工业市场

创新的FMS软件系统。斯坦德机器人研发的FMS系统(机器人任务部署及调度系统)。AGV调度系统通过与客户的 MES/WMS信息交互,获取搬运任务指令,然后将任务信息分配给调度系统所辖的AGV小车,从而实际货物的搬运;调度系统实时显示各AGV的位置信息及任务状态,便于AGV的监控和管理;调度系统可以同时调度1000台机器人协同工作,系统兼容不同类型的AGV,实现工厂的集中管理及大规模集群。

制造业成AGV机器人新的逐鹿地带?看斯坦德机器人如何进军工业市场

产品方面,目前斯坦德机器人在工业搬运方向的产品主要分为两类——背负式机器人和叉举式机器人:其中背负式机器人Oasis主要满足工业场景产线之间的物料流通,其承载在100~1500kg、最大速度为2m/s,站点精度在±10mm内;叉举式机器人Gulf主要解决工业场景中栈板的搬运与堆垛,其最大速度为1.5m/s,站点精度在±10mm内。

作者:思且

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